A reemplazar una etiqueta HTML con jQuery

Para reemplazar una etiqueta HTML conservando su contenido, por ejemplo:

<code>
    <p>contenido html</p>
</code>

Por

<pre>
    <p>contenido html</p>
</pre>

Ejecutar

$('code').replaceWith(function(){
    return $("<pre />").append($(this).contents());
});

Atención a la nota que indica que conserva el HTML dentro.

Gracias: https://stackoverflow.com/questions/7093417/using-jquery-to-replace-one-tag-with-another/7093472#7093472